从斯图加特到黑森林怎么走呀？

我们是学生，就在巴登符登堡州的小城市里读书，大概想花两天半的时间去斯图加特玩一下。
我们应该是定往返的火车去斯图加特的。
然后黑森林好像很有名，离斯图加特也不远，
但是我搜了一下看到其他人都是自驾游的
如果我们想通过公共交通从斯图加特到黑森林，然后当天往返，够不够玩啊？
有没有推荐的线路呀！
求解啊！多谢啦！