7月去德国看F1，想一起玩黑森林和莱茵河谷，请

7月从荷兰去德国看F1，想从斯图加特或者海德堡开始，反着玩回科隆，看完F1回去，大概6天时间。

重点想去莱茵河谷徒步，我计划的行程是
D0 住吕德斯海姆
D1 吕德斯海姆-（火车）-考布-（徒步莱茵小径）-St.Goarshausen-（火车）-科布伦茨
D2 科布伦茨-（火车）-波帕德-（洪斯吕克火车）-埃马斯豪森-宾根-（KD游船）-Bacharach（主要是想住钢角城堡）
D3 Bacharch-（KD游船）-科布伦茨 然后火车去波恩再回科隆

我想问问，
1. 这样行程可行吗，会不会有点太绕？
2. 关于洪斯吕克火车，介绍上是这么写的“乘坐具有历史意义的洪死吕克火车从波帕德到达洪斯吕克山上， 骑自行车(自带的或租借的)穿过森林， 果园和山坡葡萄园最后返回莱茵山谷，登上城堡听补鞋匠的打击乐，徒步通过高地重返城市，然后再乘船在罗蕾莱坐次小的乘船旅行，最后乘坐火车过隧道返回出发点。”
这段写的很模糊，我应该不会骑自行车，所以返回莱茵山谷的路可不可以徒步或者有无其他方式。另外这段一直到宾根的路上，还有哪些小镇值得停留？
3.如果没看错的话从宾根最后一班顺流的KD游船是下午4：15？时间上来得及吗？
http://www.k-d.de/english/kd-scheduled-cruises/kd-rhine-timetable/

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然后偷个懒，求高手们给推荐一个2-3天的黑森林路线（公共交通），从斯图加特或者海德堡开始都可以，吕德斯海姆结束，包括从阿姆斯特丹过来的时间。

谢谢各位大大，跪求解答