7月出游黄石，羚羊谷和大提顿公园怎样安排合理

打算今年7月底跟朋友去次黄石公园，羚羊谷和大提顿。订的机票是到洛杉矶，跪求各位旅游们给个建议，是自己自驾游去还是跟团去啊？自驾开车过去大概要多久啊？线路怎样安排可以，谢谢各位了，拜托给个建议吧。