从香港到澳门最便捷的方式是轮渡吗？最晚一班

香港到澳门直线距离仅60公里，坐船过去一小时即可到达，票价100-150元人民币。班次很多，每小时1-2班，时间表参考http://www.juzigo.com/traffic/123506-123507.html
有四个码头有船前往澳门：香港港澳码头(上环）；中港城码头（中国客运码头，海港城）；屯门客运码头；香港国际机场海天客运码头（前两个码头的船比较多，交通比较方便）。

最便捷是直升飞机。.15分钟吧
船的话24小时都有，随到随走

24小時都有的