已买欧铁通票，对于订座位有些问题求助

我和朋友2人已购买了8天欧铁通票，期间需要从阿姆斯特丹到布鲁塞尔，几天后再从布鲁塞尔到法兰克福。
在http://www.europerail.cn/上查询的车次：阿姆斯特丹到布鲁塞尔是TGH 预定座位是36欧/人
布鲁塞尔到法兰克福是ICE 预定座位是18欧/人
之前有在攻略中看到说ICE是不用预定座位的，但是又看到说跨国是需要预定座位的，现在不知道应不应该订，求助各位，谢谢了~~~

另，从法兰克福到海德堡和科隆的TIC需要订座吗？

或者有没有其他车次可以选择，不用预定座位的？