求教黑森林线路问题，我们开车从弗赖堡到海德

我们早上从Freiburg出发，晚上抵达Heidelberg，中间一天的时间可以在黑森林里玩，我们打算去Gutach的黑森林的露天博物馆，求教还有什么地方可以去，而且又顺路不绕远，能当天晚上赶到Heidelberg？午饭和晚饭在哪儿吃无所谓，只要晚上8点左右入住Heidelberg就行，多谢。有什么好吃的餐馆也可以推荐一下，我们的口号是“嚼肠子、啃肘子、喝啤酒、啃蛋糕”！