美西7月自驾游需要事先订好酒店吗

今年7月8日，订了机票先到旧金山，因为只有14天，而且全程只有LG开车，我们怕时间算不准，不知道是否必须事先就订好酒店？目前路线是洛杉矶、LA、大峡谷。本想去黄石，但估计时间来不及。另想问，如果黄石，可以提前一两天在网上订到旅馆吗？谢谢啦。