从澳门到深圳机场的方式

我从网上查到可以从澳门直接坐船到深圳的码头，有人有这方面的体验吗？如何？
大约价格？时间？有没有什么注意事项。
我拿的证件是港澳通行证。


如果不方便我就要考虑回香港去深圳或者去珠海回深圳了（因为机票是从深圳飞的）