6月从海德堡到罗滕堡，维尔茨堡Wurzborg坐什么交

6月会去德国，海德堡玩1天，晚上住宿。转天想去罗滕堡，维尔茨堡Wurzborg，晚上回到海德堡再住1晚，再转天就去科隆。请教大家：
1.罗滕堡和维尔茨堡Wurzborg放1天去玩可以吗？
2.怎么从海德堡到罗滕堡和维尔茨堡Wurzborg？罗滕堡和维尔茨堡Wurzborg之间坐什么比较合适？我看地图三者距离不是很远，但是坐火车要多次转车，很长时间啊！同一天还想去到吕思特海姆，有可能吗？
3.在海德堡可以租车吗？我想这样最方便吧。