德奥捷17天行程求教！

我们一行4人,两位妈妈带两个孩子(13岁),第一次到欧洲自由行,计划7月上中旬)游览德奥捷三国,法兰克福往返(机票已出),现在开始做行程计划,想去的地方有:法兰克福——维尔茨堡——罗腾堡——斯图加特——巴登巴登——弗赖堡——瑞士施泰因（Stein am Rhein）—康斯坦茨湖——林道——菲森Füssen——加尔米施-帕滕基兴Garmisch-Partenkirchen——慕尼黑München——萨尔斯堡Salzburg——贝希特斯加登Berchtesgaden—— 国王湖Königssee —— 哈尔施塔特Hallstatt ——戈绍Gosau ——克鲁姆洛夫Cesky Crumlov——维也纳——布拉格——班贝格Bamberg。停留天数是17天半，想请教前辈们，1、如果全程自驾，怎么走更合理一些呢？2、每天的落脚点怎么选择呢？3、如果全程火车，方便把这些地点串联起来吗？4、我们两位妈妈，一位是开手动档的，没上过高速，另一位是自动挡的，可以开高速，制定计划的，向我们这样的组合，合适租车吗？问题有点多，多谢了！