即将去伦敦游，请问在伦敦的朋友。

即将去伦敦游，请问在伦敦的朋友，我们入住的是HILTON WATFORD ELTON WAY WATFORD WD25 8HA，网上查了下距离市区28.8公里。我们想晚上在伦敦市区逛逛，买点东西。请教下，如何打车？价钱？推荐值得去逛的街区以及晚上是否是否安全？需要注意的问题？万分感谢。