想带外地户口的父母去台湾旅游，怎样办理签证

我是上海户口，父母是外地户口，而且所在城市没有开放自由行，想问问有没有办法办理台湾签证（通行证和入台证）。父母已经70多岁了，退休在家。可以办什么商务或美容吗（貌似这两项业务和我老爸老妈都不太搭边哈）？