请问美国自驾需要在国内公证驾照吗？

是的，不需要公证。直接用驾照，同时出示护照，帮助店员读取驾照信息，比如你的姓名，生日什么的。这些内容驾照上没有英文翻译。

要意思是直接用国内中文驾照？

不用。国内这种公证在美国没有法律效力