北京-新加坡-亚庇停留3天-新加坡-北京，还需办理

在游四海旅游上看的是：过境签“仅限于由下列地点过境马国的旅客使用：吉隆坡国际机场（KLIA）、廉价航空机场（LCCT）、槟城Bayan Lepas机场、新山士乃（Senai）机场、亚庇（Kota Kinabalu）机场、古晋（Kuching）机场、国际邮轮停靠的港口。从泰国、新加坡陆路过境马国游客不适用”。
http://www.ailvxing.com/i/21724.html

但在马来西亚移民局官网看的是只有KLIA或LCCT才可以。。

签证政策不断再变，如果没有马来西亚比较官方一些来源的信息，确认亚庇机场也可以过境签的话，还是先办好马来签吧

马来西亚的过境签只适用于LCCT机场。如果你陆路或者别的机场进入是不可以的。
所以建议你还是办好签证再说吧。

非常非常感谢三位！！！