请问赫氏古堡一定要网上预约才能入内参观的吗

我15号出发去美国，计划旧金山进洛杉矶出。

计划旧金山呆2天，第三天一路出发，晚上在MONTEREY住宿（本想住CARMEL，但是酒店价格太高）

第四天再从MONTEREY出发，晚上住SOLVANG,第四天因为要去到好几个小镇，所以，赫氏古堡就看时间上来得及吗，来得及就去游览，来不及也只能放弃。

请问各位大侠，古堡一定要预约才能参观吗？？？