请问从巴拉望爱妮岛到公主港的途中可以下车去

订的行程是科隆-爱妮岛-公主港，但又想参观圣保罗地下河国家公园，因为是倒数第二天一早从爱妮岛坐车出发，想要是直接去公主港再去沙邦的话加起来要起码要9小时，可能人家都下班关门了。要是中途可以下车的话就不用折返了。请问有同学这样玩过吗。如果可以转，那哪里下有车去沙邦。