请教前辈，关于墨尔本和悉尼带孩子打车问题。

我们春节计划从墨尔本搭船到塔岛，在市中心还车后还需要打车到码头，因为我们带有3个孩子（1个3岁，2个7岁），临时在墨尔本街头打车会不会被拒绝？是否要提前预约有带安全座椅的出租车？如何预约？在悉尼我们没有租车，也存在同样问题，请教前辈？