吉隆坡机场过境问题

2月1日亚航深圳-吉隆坡，下午3点10分到，晚上9点40分吉隆坡--黄金海岸，中间有6个小时，请问各位游四海旅游达人，可以办过境签证去吉隆坡市区玩吗？时间是否来得及？我们是两个大人带一个孩子。如果可以，我们应该去市区哪里玩，怎么去呢？谢谢。