新德里的总统府、印度门一带用什么交通方式观

看书上说需要慢一点，欣赏沿路的鲁琴式建筑，我想这样乘汽车可能不合适。原本想自行车行，delhibycycle 的 Raj tour，可惜人家已经预约满了。步行似乎又太远（国会、总统府、国王大道，印度门）
有合适交通方式推荐吗？