有法国签证，但在德国自驾需要什么手续？

计划法国，瑞士，德国三国自驾，已经拿到法国签证，能帮忙指点下要在这三国自驾游的话还需要办理哪些手续？尤其是德国对于驾照证明的要求应该如何去办？