77岁老人申请澳大利亚签证，要求体检并递交医疗

我父母77岁，前段时间递交了澳大利亚676签证申请，今天使馆给我发邮件要求他们体检，是否他们只要带着身份证原件、护照首页复印件、26表格去指定的医院就行呢？另外说让我们提供医疗保险，这个要去哪办理呢？谢谢大家。