求日本成田机场到奈良的路线？

上午11点到达日本成田机场，目的地是奈良，如何过去？当天能赶到奈良住宿吗？是否需要经过京都宿一晚然后到奈良？
另外是否有卧铺车啊？直接在车上过一晚可否，刚好省了一晚住宿费。
之后的行程安排是从奈良到箱根，宿三晚（住宿已订），奈良到箱根的交通怎么走？

我主要订了东京的来回机票，还送三晚箱根住宿，奈良有事必须去一趟，所以安排了这样的行程。