第一次出国，我这样的路线设计合理吗？还有签

第一次出国，想去普吉岛、新加坡玩，途径吉隆坡作为跳板，根据亚航的特价机票，我把行程安排如下，请各位看看是否合理。
第一步，3.4从杭州飞吉隆坡，到机场是19点，入住酒店。
第二步，3.5清晨从吉隆坡飞普吉岛，在岛上玩4天。
第三步，3.9从普吉岛飞新加坡，在新加坡玩3天。
第四步，3.12从新加坡飞吉隆坡，中午抵达，逗留一晚。
第五步，3.13早上从吉隆坡飞回杭州。

这里涉及签证问题，求教：往返两次经过吉隆坡，但每次停留时间都不超过24小时，我是否需要出国前就办理好马来西亚的签证？如果不办签证，在回程路过吉隆坡的时候，可否出机场到市区兜个风？

谢谢各位大侠解答！