关于签证邀请函的疑问

各位高人，小弟计划明年一家5口去美国自由行，具体情况是：我和老婆有两次的申根签证，女儿只有两岁多，护照是空白的。另外是我岳父和岳母，都是退休工人，护照只有菲律宾签证。我岳母在美国有个弟弟和妹妹，这次去美国主要是还她的心愿，见见亲人。现在的问题是：美国的亲人如何写邀请函？具体邀请函的内容是什么？除了邀请函，对方还需要提供哪些材料？ 我们在广州都有房产和储蓄，象我们这种情况，成功签证的机会大吗？ 多谢了！