新加坡转机非联程，有托运行李无签证可以嘛

碰到一个棘手的问题，一家四口要在新加坡玩多日后，飞马来西亚玩多日。回程的时候，订了吉隆坡到新加坡，新加坡到广州的捷星同一日非联程机票，但是我们四人的签证只有一个人是多次可以入境新加坡的，其他三人只能一次入境，所以回程不能入境。我们的行李想先寄存在新加坡的朋友家中，让转机的时候朋友送到机场，在托运。
1、我们四人能否只有一个出境，帮我们办理其他三人的行李托运手续，其他三人直接转机不出境？
2、如果不行，那就要带着行李去马来西亚，捷星航空，吉隆坡到新加坡转机再飞广州，不是联程的，能不能没有新加坡签证，让我们转机，并直接把行李挂到广州？
3、或者在新加坡机场可以不出境，办理行李转机？
万分感谢