1天半逛特里尔，卢森堡，布鲁塞尔可以吗

带父母和孩子出门，目的也就是到此一游，肯定不能太深入。计划是周日中午12左右到特里尔。准备在特里尔3小时，看看黑门，大教堂。然后从特里尔到卢森堡，大峡谷，宪法广场。晚上住在卢森堡。周一从卢森堡到arlon，再买rail pass，从arlon到布鲁塞尔，看看大广场，撒尿小孩。然后回亚琛。这样行程来得及吗？卢森堡到arlon的车次应该怎么查询？这样简单走一走，在卢森堡和布鲁塞尔各3个小时时间够吗？比利时rail pass到arlon了在柜台上买，还是自动售票机上有？从布鲁塞尔到亚琛，是不是有rail pass和北威州州票就可以了，不用另外买票了？
谢谢大家了！