吉隆坡进新加坡出,可否申请马来西亚过境签证

春节期间举家出游吉隆坡,马六甲,新加坡。计划从上海飞吉隆坡过年，马六甲再玩一下，陆路进新加坡，新加坡回上海，共6天5晚，如果我们申请了新加坡签证，可否申请马来西亚过境签证。