太鲁阁的包车需要出发前预约好吗？到了临时约

太鲁阁的包车需要出发前预约好吗？到了临时约可以吗？
如果要到了花莲才约，要怎么约呢？有什么推荐或者联系方式吗？
在花莲一天多，第一天下午抵达花莲，第二天一整天，第三天一早离开，有行程安排推荐码？

多谢各位了！！