这种情况需要办公证和认证吗？

我姐姐在德国定居，邀请我和我爱人带孩子去探亲，我们做了我们夫妻俩与孩子的关系公证和认证，也做了我姐和我的姐弟关系的公证和认证，还用作我和我爱人的夫妻关系的公证和认证吗？