欧洲自驾租车车型问题

各位大侠本人要去欧洲自驾游，同行一共三个人，三个中型拉杆箱，三个背包，请问要租多大车型的合适？租车公司推荐斯柯达昊锐，话说这车型绝对是够了，但是价格有点贵，而且觉得尺寸有点过大，有点浪费。不知道大众Polo两厢是否OK，虽说是小车，不过据说后备箱很能装。我觉得只要能装下三个拉杆箱就行了，背包可以放后座。各位高手有什么好的建议么？