请问自助游去日喀则，又不想错过羊湖和江孜，

拉萨到日喀则需7小时车程，但是中间会错过羊湖及江孜。拉萨去羊湖需4小时，如果去到日喀则再去羊湖就是浪费时间了，只能包单程车前往，但是那样好贵哦。
请问自助游去日喀则，又不想错过羊湖和江孜，怎么走最好？谢谢！