日本签证的问题

我有个朋友在日本曾经非法滞留，十年前回国，如果现在想再去日本，取得签证的机会有多大？签的时候要不要说明曾经滞留的情况呢？如果他本人被拒签，和她一同签的家属是否也要被拒签？家属在签的时候要不要说明他曾经滞留的情况/