光观科隆大教堂

我们中午前后从布鲁塞尔自驾，想在科隆停留三小时，看看那著名的大教堂。据说最佳地点是在河的对面的观景台。有哪位前辈知道这个位置的具体信息？这个地方方便自驾出入和停车吗？在科隆停留三个小时是否够？我们还想继续去科布伦兹看德国角然后晚上住Boppard。诚信请教，谢谢