想带父母和孩子去欧洲，是自由行还是跟团走好

父母75多岁， 孩子8岁， 我英文尚可， 我独自去过欧洲， 想带老人去法国， 瑞士和意大利（罗马和威尼斯）。 目前纠结中，跟旅行团走省心， 但这可是老人唯一的一次欧洲之行， 估计岁数大了， 不可能再去了， 所以想让他们玩的轻松一些， 我独自带他们又没有时间准备行程事宜， 有哪位大侠给点建议， 纠结中。 计划去半个月。