关于优胜美地住宿

冒昧求助：
我8月初去美西，3日打算从旧金山开车去优胜美地，然后5日离开去拉斯维加斯。在公园住两天，5日不必赶到拉斯维加斯。这样保证有基本两个整天在公园。
请问：我最合理的安排应该是什么线路？这三条应该住哪里？多谢/。