去新加坡路过吉隆坡免签问题

7月9日从上海直飞吉隆坡，
7月12日吉隆坡去新加坡（都是坡），
7月15日新加坡回上海。
准备只办理新加坡签证，可否吉隆坡免签？
随行父母两人。
查了很多资料但是没找到官网说法 :(
因为带了父母很担心到时候出什么差错，特意上来跟大虾确认是否可行？
求教去过的人，或者官网地址。
另外需要额外准备什么材料证明？
谢谢！！！！