女儿在德国上学，她的外祖父母及表妹可以申请

我女儿在德国读书6年，现在还在柏林读研。今年我弟弟家女儿高中毕业，我父母已经退休。我想带我父母及侄女去德国探亲和旅游。请问他们三个能申请到探亲签证吗？要不，旅游签证可以吗？
另外，申请人与担保人亲属关系需经外交部认证还是所在地的外事部门认证？
　　哪位达人指点一下。
　　非常感谢！