优胜美地2夜一天玩法及住宿

一路从las Vegas开车过来的。第一天晚上在Las Vegas outlets shopping之后打算出来开2个小时住到Beatty。目的是想为第二天省出2个小时时间。
问题如下：
1. 第二天一早出发，能在下午3点左右赶到yosemite NP Mariposa Grove of trees吗？我是打算利用这天剩余的几个小时坐公园bus游览巨树林。这个方案可行吗？
2. 游玩巨树林以后该住哪里呢？请推荐啊！
3. 第三天入yosemite valley 游览一天。带8岁小孩，体力一般。第四天往旧金山方向开。所以，第三天晚上住在哪里比较好呢？
4. 第三天该怎么玩比较有效率呢？时间有限，但是又希望能尽量多地看到美景。

先行谢过！