海德堡至奥格斯堡一天游时间够吗？

我的游程大概是这样：当天8点半从法兰克福驾车去海德堡（车程大约1小时），在海德堡游览古堡、大学图书馆、学生监狱、库普法茨博物馆、老桥、哲学家之路、市政厅等景点（大约4小时至4个半小小时），再驾车前往奥格斯堡（车程大约3小时），到达奥格斯堡后在老城内逛逛，晚上宿奥格斯堡。不知这样安排是否可行？在海德堡的时间够吗？