关于金环三小镇的接驳

请问谢尔盖耶夫到弗拉基米尔或苏兹达尔之间有公交吗？打算从圣彼得堡－弗拉基米尔－苏兹达尔－谢尔盖耶夫－莫斯科，不走回头路这样可行吗？