YOSEMITE 住哪里，怎么玩？

6月24日中午从NAPA吃了饭出发，到YOSEMITE住，住哪里合适？

公园里的帐篷啥就算了，门口附近的住哪？


25日一早起来就进公园，也不打算HIKING了，就开车溜一圈，怎么个溜法？半天可以么？想晚上赶到STANFORD去住。

如果有图就好了，谢谢。