从旧金山到洛杉矶如果选择非自驾，怎样去沿途

听说加州1号公路有好一段还是蛮难开的，本本族安全起见，考虑选择火车，但是实在不舍放弃坛子里自驾族们极力推荐的一些风情小镇，请教达人，如果想去离旧金山/洛杉矶比较近的景点或小镇，当天折回城市，如Carmel, Santa Barbara, 有什么巴士或者当地旅行团的吗？非常感谢！