请教从慕尼黑到中欧诸国开车相关事宜

我计划今年去中欧自驾旅行，初步计划如下：

上海飞慕尼黑，在机场租车后赴捷克、匈牙利、斯洛伐克、奥地利旅行，最后由维也纳返回上海。

我所想请教的问题是：

1、出德国外，如要在上述各国高速行驶，需分别购买该等国家的“高速卡”？

2、由于将在捷克、匈牙利、斯洛伐克自驾，是否必须在租车时向租车公司说明，以取得租车公司的许可？