法国，德国，比利时，卢森堡，荷兰自驾问题

九月份打算去欧洲旅游，计划了13天的自驾游会途经比利时，法国，卢森堡，德国，荷兰。

在SIXT租的车，比利时机场提车，Zudi火车站还车。


请教各位一个问题，驾照公证需要德语，法语和英语三个版本的吗？另外是否要到上述所有国家的领使馆去做认证？比利时的官方语言是法语，是不是只要法语和英语的公证件就可以了。