北欧自驾行求助

计划5月20日至6月7日北欧自驾游，准备从德国出发进入丹麦，沿挪威西海岸进入北极圈，最后到达北角。看了很多攻略，仍然不明白中间的渡船怎么衔接，比如：斯塔万格到卑尔根这段路程，汽车在什么地点上渡船，什么地点到达。渡船出发的时间等。一头雾水。在自驾板块里北欧这方面的信息比较少。谢谢各位指教