父母想来美国旅游，但本人不够条件担保有什么

父母想来美国旅游，但本人不够条件担保有什么其他办法？

本人现在美国，有长期绿卡，目前单身。父母很喜欢旅游（已经去过欧洲，澳洲等多个地方）但年纪也很大了，（过70岁)父亲想趁身体还不错，想来美国旅游。我不太想父母参团来玩，偶想自己亲自陪父母去玩，但自己的收入无法作为担保他们2个，他们自己在国内有房子和存款，自己担保自己是没问题的。请问各位长老，像这样的情况，父母怎么申请才比较好？我要怎么配合？好不好叫朋友开一个公司的邀请函，以公司的名义邀请？谢谢大家！