大家父母来探亲的时候，不会外语怎么过海关呀

如题。。。我给我爸打了张英文纸条，让他交给入境检查的人，不知道行不行。他们基本上一点外语不会呀。我接他们的时候不太可能进去陪他们吧? 担心中，有经验的指点指点


我的情况：德国入境，慕尼黑机场。