美国非自驾游导航问题

计划了很久去美国旅行，在游四海旅游上也潜水了很久，大多数的美国游记都是自驾。


请问如果我不是自驾游，有没有一种导航是可以指导我，从一个地点到另外一个地点公共交通怎么到达？就是有点类似google map的感觉...


之前看各位大侠的游记，在iphone上下载了一个sygic导航，但是路径方式只有步行和开车两种，这让我稍微纠结了一下


多谢各位了...