求助。想请问下港澳自助游，谢谢大家

本人第一次港澳自助游，定好了香港往返机票，想去澳门玩一天半左右，想问下大家，是先去香港玩，然后去澳门住一天，再回香港，还是直接从香港机场去澳门，然后从澳门去香港方便，我们是一家三口，我带父母去，香港澳门签注 各一次，因为我不知道如何去澳门方便，顺便问下，这两种方法如何来往澳门，怎么坐船。谢谢大家