德奥捷自驾游

请教各位过来人：我和朋友两家人（四个大人，两个十岁出头的小男生）打算暑假自助游德国奥地利捷克，计划游程15天。我们想尝试一下全程租车自驾游，但是因为是第一次海外自驾，而且听一个刚刚去玩过且多年旅居北美的朋友说在德国自驾不仅要有较好驾驶技术，还最好有国外高速公路的驾驶经验和对道路标识、规则的认知度，否则即使有中文GPS，也未必靠谱，可能会造成驾驶者开车比较紧张，同乘者则会提心吊胆地帮着认路。。。


我们的情况是两位爸爸驾驶技术都不错，但是没有国外自驾的经验，体力上一般在国内开三小时高速需要休息一下。两位妈妈的英语过关，但都不会德语，所以有点担心看道路标识的问题。


我们想着出游就要开心地玩，放松、尽兴。烦请有经验的朋友根据我们的实际情况帮我们分析一下到底是选择自驾合适还是索性就坐火车去往各个目的地。在此先谢谢啦:)